AU20是華測導(dǎo)航自主研發(fā)的新一代長距高精度激光雷達(dá)測量系統(tǒng)，具有強(qiáng)穿透、高精度、多平臺、高效率、高性價比等特點(diǎn)。AU20場景適用性強(qiáng)、穩(wěn)定性好，可廣泛應(yīng)用于實(shí)景三維、地形測繪、水利勘察、交通勘察、電力巡檢、礦山測量、自然資源調(diào)查、應(yīng)急測繪等領(lǐng)域。
| 項目 | 內(nèi) 容 | 指 標(biāo) |
|---|---|---|
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統(tǒng)參數(shù) |
系統(tǒng)精度 |
平面5cm，高程5cm[1] |
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重量 |
2.6Kg/3.1Kg（加正射相機(jī)） |
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尺寸 |
313.5×142.1×231.2mm |
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供電電壓 |
24V（寬壓范圍15-28V） |
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數(shù)據(jù)存儲 |
統(tǒng)一存儲512G（支持?jǐn)U展至1T） |
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拷貝速度 |
160M/s |
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工作溫度 |
-20°~+50° |
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典型功率 |
60W |
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IP等級 |
IP64 |
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激光掃描系統(tǒng) |
激光安全等級 |
Class1（人眼安全） |
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測距范圍 |
1.5~1500m |
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最大發(fā)射點(diǎn)頻率 |
200萬點(diǎn)每秒 |
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掃描線速 |
100線/秒 |
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測距精度/重復(fù)精度 |
15mm/5mm[2] |
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多周期 |
7次 |
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視場角 |
0°~360° |
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回波信號 |
16次 |
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角度分辨率 |
0.001° |
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定位定姿系統(tǒng) |
GNSS |
GPS:L1,L2,L5 GLONASS:L1 BEIDOU:B1,B2,B3 GALILEO:E1,E5a,E5b QZSS:L1 C/A,L5 |
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后處理姿態(tài)精度 |
Roll/Pitch: 0.005°； Heading: 0.010°； |
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后處理位置精度 |
水平：0.01m； 高程：0.02m； |
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數(shù)據(jù)更新頻率 |
600Hz |
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外掛相機(jī) |
影像分辨率 |
4500萬像素 |
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焦距 |
21mm/35mm |
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感光尺寸 |
36*24mm（8192*5460） |
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像元大小 |
4.4μm |
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視場角 |
81*59.5°/54.3*37.8° |
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最小拍照間隔 |
1s |
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搭載平臺 |
多平臺 |
機(jī)載、車載、背包 |
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適配軟件 |
CoPre三維數(shù)據(jù)解算軟件 |
數(shù)據(jù)拷貝、POS解算、糾正與平差、點(diǎn)云生成 |
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CoProcess三維數(shù)據(jù)成果智能生產(chǎn)軟件 |
地形模塊、道路設(shè)計模塊、智能提取模塊、體積模塊 |
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CHCmapping成圖軟件 |
DLG成圖 |
注釋：
[1] 精度在華測標(biāo)定場條件下測得，航高150m，航速7m/s。
[2] 華測測試條件下，150m距離處，一個標(biāo)準(zhǔn)差處值。
