華微5號無人測量船是將先進(jìn)的智能導(dǎo)航水面機(jī)器人技術(shù)與水下地形測量技術(shù)相結(jié)合,提出了智能化、無人化、集成化、 機(jī)動化、網(wǎng)絡(luò)化的測量解決方案。此技術(shù)及產(chǎn)品可用于地貌測繪,航道測量,水下地質(zhì)勘探等領(lǐng)域,可以最大限度地規(guī)避人員安全隱患,大大提高水下監(jiān)測的機(jī)動性和效率。
項(xiàng)目 |
內(nèi) 容 | 指 標(biāo) | |
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華微5號技術(shù)參數(shù)
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尺寸 |
1600mm*380mm*240mm(可安裝浮體維持平衡) | |
自重 |
≤10kg |
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材料 |
高分子聚酯碳纖維 | ||
船型 |
可拆式三體船 |
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供能 |
18.5V 44Ah |
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最大船速 |
最高速度≥5m/s(10Kn)工作速度可設(shè)置 |
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航行模式 |
手動遙控+自動巡航 |
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續(xù)航 |
標(biāo)配6小時(shí),超配12小時(shí) |
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吃水 |
0.15m |
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最大載荷 |
35kg |
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抗風(fēng)浪 |
3級海況 |
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數(shù)據(jù)接口 |
RS232/網(wǎng)口 |
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通訊方式 |
電臺、網(wǎng)橋 | ||
通訊距離 |
2km |
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測深性能
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測深范圍 |
0.3-300m | |
安裝吃水 |
13cm | ||
ping率 |
≥30Hz | ||
頻率 |
200kHz | ||
精度 |
1cm+0.1%*h | ||
脈沖功率 |
300w |